Инфинитив

     Каждый глагол имеет особую форму, которая называется начальной или неопределенной формой (инфинитивом). 

Инфинитив– это исходная форма глагола, которая называет действие, состояние безотносительно к лицу, времени, наклонению, т.е. сам по себе инфинитив не обладает категориями лица, времени, наклонения. Однако в конкретных речевых условиях инфинитив может выражать значения, свойственные тому или иному времени и наклонению.

Например: "Быть бычку на веревочке". В этой поговорке инфинитив употребляется в значении будущего времени с оттенком безусловности осуществления действия.
 Неопределенная форма (инфинитив)

представляет глагол в словаре  (читать, рассказывать, понимать),

имеет свои формообразовательные суффиксы: -ть, -ти, -чь:
 жить      читать,  уйти   нести,    беречь  испечь;

Инфинитив — неизменяемая форма глагола, которой присущ только постоянные морфологические признаки глагола:
вид,

переходность/непереходность,

возвратность/невозвратность,

тип спряжения.

Глаголы в неопределенной форме отвечают на вопросы 

что делать?
что сделать?